Agence spatiale canadienne
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Contenu de la page
Entrevues de la mission
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Directeur, Ingénierie d'exploitation et gestionnaire de programme, Agence spatiale canadienne
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Astronaute de l'Agence spatiale canadienne
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Spécialiste de mission du Centre national d'études spatiales (CNES), Agence spatiale française
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Astronaute de l'Agence spatiale canadienne
Entrevue avec Benoît Marcotte
Utilisation du Canadarm2 sur la Station spatiale
Benoît Marcotte décrit l'utilisation du Canadarm2 jusqu'à maintenant et durant la mission STS-111.
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Le rôle de la Base mobile
Benoît Marcotte, directeur, Ingénierie d'exploitation et gestionnaire de programme, Agence spatiale canadienne, décrit le rôle de la Base mobile canadienne sur la Station spatiale internationale.
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Entrevue avec le Dr Robert (Bob) Brent Thirsk
Le rôle du CAPCOM
L'astronaute de l'Agence spatiale canadienne, le Dr Robert (Bob) Brent Thirsk décrit son rôle de CAPCOM (capsule communicator) durant la mission STS-111.
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Entrevue avec Philippe Perrin
Entrevue : Philippe Perrin, spécialiste de mission, STS-111
Le spécialiste de mission Philippe Perrin du Centre national d'études spatiales (CNES), l'agence spatiale française, décrit l'installation de la Base mobile canadienne au cours de la mission STS-111/UF2 du 30 mai au 11 juin 2002.
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Remplacement de l’articulation de roulis du poignet du Canadarm2
Le spécialiste de mission Philippe Perrin du Centre national d'études spatiales (CNES), l'agence spatiale française, décrit le remplacement de l’articulation de roulis du poignet du Canadarm2 au cours de la mission STS-111/UF2 du 30 mai au 11 juin 2002.
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Entrevue avec Steve MacLean
L'astronaute de l'Agence spatiale canadienne, Steve MacLean décrit l'installation de la Base mobile canadienne au cours de la mission STS-111/UF2 du 30 mai au 11 juin 2002.
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Transcriptions
Le Canadarm2 a été passablement occupé depuis son installation en orbite en avril dernier. Sa première mission importante était d'installer le sas sur la Station spatiale, et cette mission a été effectuée avec grand succès en juillet dernier.
Depuis lors, la majorité des tâches que le Canadarm2 a effectuées ont été des tâches d'inspection, soit inspecter des sites de travail sur la Station ou voir aussi l'arrivée ou le départ de divers véhicules comme les véhicules Soyouz, les véhicules Progress, les navettes spatiales comme telles, ou aussi inspecter ou voir s'il y avait des dommages sur la Station causés par les micrométéorites ou aller voir des sites de travail sur lesquels la NASA planifiait de faire des marches spatiales un peu plus tard pour faire des modifications.
Donc le bras a été extrêmement occupé à faire ça, en plus de servir aux astronautes comme outil pour maintenir leur compétence à opérer le bras et être prêts à faire face à des tâches d'assemblage majeures.
La dernière tâche d'assemblage majeure que le bras a dû faire, c'est cette année au mois d'avril, pour l'installation du premier segment de poutrelle qui va réunir les piles solaires ou les batteries solaires sur la Station spatiale.
Alors, ce premier élément de treize tonnes et demie a été installé avec grand succès par Canadarm2 en avril.
La Base mobile est le deuxième élément du Système d'entretien mobile. Jusqu'à maintenant notre bras a été attaché pleinement au laboratoire américain sur un point d'ancrage. La Base va maintenant nous donner une capacité de pouvoir se déplacer le long de la poutrelle majeure sur la Station spatiale.
Si on regarde le modèle qui est ici, on peut voir que maintenant notre bras pourra se déplacer sur la pleine longueur de la Station spatiale pour aller travailler, soit installer premièrement les éléments de poutrelle, parce qu'on parle de neuf segments différents de poutrelle qui doivent être assemblés pour créer la pleine largeur de la Station.
Et par la suite la Base nous donne un point d'ancrage ou on pourra mettre notre Manipulateur agile, le troisième élément qui éventuellement va être lancé dans l'espace pour faire l'entretien de ces éléments-là sur la poutrelle.
Le Capcom est une personne qui travaille au Centre de contrôle à Houston avec tous les autres contrôleurs de la mission. Le Capcom est toujours un astronaute expérimenté qui est responsable des communications entre le Centre de contrôle et les astronautes en orbite.
Ça veut dire que tous les astronautes en orbite parlent seulement à une personne au sol, c'est-à-dire le Capcom. Aussi, le Capcom est responsable de toutes les autres formes de communication entre le vaisseau spatial et le Centre de contrôle.
La Base mobile est une charge assez lourde qu'il faut d'abord mettre en place à l'aide du bras robotique Canadarm2. Ensuite, c'est à l'homme d'intervenir et de sécuriser l'installation avec de simples boulons, des boulons en fait sophistiqués, mais quatre boulons, et d'effectuer toutes les connexions électriques, connexions de télémétrie, de mesure et aussi connexions vidéo.
Donc, c'est en fait du boulonnage et puis des connecteurs à assembler entre eux. C'est une sortie extravéhiculaire qui devrait prendre à peu près cinq heures.
Alors, c'est une opération de chirurgie qui demande d'abord à retirer, si on compare le Canadarm2 à un bras humain, qui consiste d'abord à retirer la main du bras pour avoir accès au poignet.
Donc, on va retirer cette main de Canadarm2, on va la mettre de côté, puis ensuite on va s'attaquer à l'articulation de roulis qu'on va retirer elle-même de l'ensemble du bras, qu'on va ramener dans la soute de la navette dans laquelle se trouvera la nouvelle articulation qu'on va mettre en place. Une fois qu'on aura mis en place la nouvelle articulation, on pourra recoudre la main sur le bras, et tout ça se fait à l'aide de boulons qui ne sont pas plus gros que ça à peu près.
Au cours de la mission STS-111, on va installer la Base mobile. Et ça, c'est la base de toute la contribution canadienne pour la Station en orbite. La Base va servir de support pour le Canadarm2, le manipulateur qui va contrôler l'assemblage de la Station spatiale.
Aussi, cette base sera le centre d'activité des sorties extravéhiculaires. C'est important parce qu'on voit ce qui s'appelle un « CETA cart » (chariot utilisé par les astronautes pour déplacer de l'équipement le long de la poutrelle). L'un sera placé sur un côté de la MBS, un autre « CETA cart », sur l'autre côté. Le « CETA cart » est le centre d'outillage utilisé par ceux qui vont faire les sorties extravéhiculaires, et ça c'est la base pour le centre d'activité pour les sorties.
C'est comme sur mon vol, quand je sortirai du sas de la Station, la première chose que je vais faire c'est d'aller sur la MBS, aller sur la Base mobile, et travailler sur le « cart » placé à côté pour organiser la sortie que nous allons faire.
La Base aussi se situe sur un transporteur, et le transporteur peut voyager ou peut se déplacer sur cent mètres de rails.
