Équipage de la navette :
Steven W. Lindsey, commandant
Charles O. Hobaugh, pilote
Michael L. Gernhardt, spécialiste de mission no 1
James F. Reilly, spécialiste de mission no 2
Janet L. Kavandi, spécialiste de mission no 3
Équipage de l’ISS
Iouri Ousatchev, commandant
Jim Voss, spécialiste de mission
Susan Helms, spécialiste de mission
Calendrier de la mission - Cliquer sur les jours de mission ci-dessous
Jour 1 – Lancement
Lancement : le 12 juillet 2001 à 5 h 4 (HAE)
L’équipage d’Atlantis s’envole tôt le matin, à l’intérieur d’une fenêtre de lancement de cinq minutes, pour entamer le processus de rendez-vous avec la Station spatiale internationale. Une fois sur orbite, l’équipage de la navette active les appareils de chauffage du sas dans la soute afin d’éviter les dommages causés par le froid qui règne dans l'espace. L’équipage se couche environ cinq heures après le lancement.
Visionnez le clip vidéo du lancement :
Real Player ( 897 KB)
Quicktime ( 6.9 MEG)
MPEG 2.7 MO (br) 5.5 MO (hr)
Jour 2 – Vérification du matériel et du Canadarm, préparation aurendez-vous
L’équipage d’Atlantis passe sa première journée complète dans l’espace à vérifier le matériel qui servira aux principales activités de la mission : les combinaisons spatiales et l'équipement pour les sorties extravéhiculaires (EVA), le Canadarm ainsi que les commandes et les outils utilisés pour le rendez-vous final et l’amarrage à la Station. Le système d’amarrage de la navette est mis sous tension et préparé adéquatement, puis l'équipage procéde à quelques mises à feu des moteurs de manière à optimiser la vitesse à laquelle Atlantis se rapprochera de la Station.
Jour 3 – Rendez-vous, amarrage, répétition de l’installation du sas
Atlantis s’amarre à la Station spatiale internationale lors du troisième jour de la mission. Les membres d’équipage de la navette et de la Station ouvrent les écoutilles et transbordent du matériel et des fournitures, dont de l’eau. Ils ferment ensuite les écoutilles et abaissent la pression de la cabine d’Atlantis à 10,2 livres par pouce carré en vue de la sortie du lendemain. Ils effectuent également une répétition finale de l’installation du sas en déplaçant les deux Canadarm sur leurs trajectoires prévues.
Jour 4 – Réalisation de la première tâche du Canadarm2, installation du sas, première sortie dans l'espace
La première sortie dans l’espace, d'une durée de 5 h 59 min, a essentiellement pour objet l’installation du sas. Les astronautes désignés pour la sortie extravéhiculaire secondent Susan Helms lorsqu’elle retire le nouveau sas de la soute d’Atlantis et l’amène sur le module Unity de la Station. Au cours d’une grande partie de cette sortie de sept heures, James Reilly travaille à partir de la plate-forme cale-pieds qui sera fixée à l’extrémité du Canadarm piloté par Janet Kavandi. Après la sortie, les astronautes à l’intérieur de la Station fixent les connexions au sas afin d’éviter les dommages d’origine thermique.
Visionnez des clips vidéo de l'installation du sas
Aussi, vue du Centre de soutien aux activités spatiales
de l'ASC (SOSC) :
Real Player (195 KO)
MPEG (945 KO)
Quicktime (1.7 MO)
Jour 5 –Activation du sas
Après une vérification de l’étanchéité du sas, les activités de la journée s’articulent principalement autour de son activation. Il s’agit notamment d’enlever les commandes du moteur du mécanisme d’accostage commun et de raccorder les éléments restants dans le vestibule reliant le module Unity au sas. Les astronautes pénétrent dans le sas pour poursuivre les opérations d’activation, ranger du matériel et vérifier les circuits d’oxygène et d’azote.
Jour 6 – Préparation à une sortie, autres opérations d’activation
Les astronautes inspectent les combinaisons spatiales ainsi que d’autres équipements d’EVA. Ils installent également, entre les compartiments du nouveau sas destinés au matériel et à l’équipage, une écoutille qui se trouvait dans le cône d’extrémité du sas au cours du lancement. Ils vérifient la pompe de dépressurisation du sas de même que le joint d’étanchéité de l’écoutille nouvellement installée. Les deux Canadarm subissent d’autres essais en vue des activités du lendemain.
Jour 7 – Le Canadarm2 et le Canadarm à l’oeuvre, deuxième sortie
On ferme les écoutilles internes entre la navette et la Station à la fin du sixième jour de manière à pouvoir abaisser la pression dans la cabine d’Atlantis en vue de la deuxième sortie. On vise essentiellement à fixer et à raccorder deux réservoirs d’oxygène et un réservoir d’azote. Susan Helms est aux commandes du Canadarm2 qui sort les réservoirs de la soute de la navette pour les amener au nouveau sas. Les astronautes Gernhardt et Reilly verrouillent les réservoirs en place et raccordent les câbles et les tuyaux au sas. La deuxième sortie dans l'espace dure 6 h 29 min.
Visionnez des clips vidéo de l'installation des réservoirs

Jour 8 – Repos et préparation à la sortie
Les équipages de la navette et de la Station profitent d’abord d’une demi-journée de repos. L’autre moitié de la journée est consacrée aux préparatifs de la troisième sortie. Il s’agira cette fois de transférer du matériel et des fournitures, dont le matériel sur la croissance des cristaux de protéines destiné à l’expérience Deware azote-GN2 améliorée.
Jour 9 – Les astronautes rattrapent le temps perdu
Les problèmes affectant le système de refroidissement du sas ayant retardé le déroulement des opérations, cette journée supplémentaire est ajoutée à la mission afin de permettre aux astronautes de compléter toutes les tâches prévues pour le vol STS-104.
Jour 10 – Le Canadarm2 et le Canadarm à l’oeuvre, troisième sortie dans l’espace, cette fois à partir du sas de la Station
La troisième sortie dans l'espace, d'une durée de 4 h 2 min, est la première à être effectuée à partir du nouveau sas de la Station. La sortie visant à installer le dernier réservoir d’azote à l’extérieur du sas est donc assujettie à un nouveau protocole - élaboré par Michael Gernhardt qui est un ex-plongeur privé - destiné à éliminer l’azote de l’organisme des astronautes qui effectuent des sorties dans l'espace. Il s’agit essentiellement de faire de l’exercice tout en inhalant de l’oxygène.
Jour 11 – Fermeture des écoutilles entre la navette et la Station, désolidarisation et vol autour de la Station
Les équipages de la navette et de la Station ferment les écoutilles entre les deux engins. Les astronautes Lindsey et Hobaugh procèdent ensuite au désamarrage d’Atlantis et, avant de s’en aller, le pilote Hobaugh aux commandes de la navette effectue un vol autour de la Station.
Jour 12 – Vérifications préalables à l’atterrissage, rangement de la cabine
Au nombre des activités à l'horaire, on compte les vérifications des commandes de vol, qui sont généralement faites la veille de l’atterrissage et dont sont responsables les astronautes Lindsey et Hobaugh, de même que les habituelles mises à feu d’essai des micropropulseurs. L’équipage consacre aussi une grande partie de la journée à faire du rangement dans la navette et à se préparer au retour sur Terre.
Jour 13 – Rentrée dans l’atmosphère et atterrissage
L’atterrissage, d'abord prévu pour le 24 juillet à 0 h 37, est reporté de près d'une journée en raison des mauvaises conditions climatiques en Floride. La navette se pose finalement sur la piste du Kennedy Space Center, en Floride, à 23 h 39 (HAE).